爱丁堡城堡巍然屹立城市中心的一座死火山顶上，从爱丁堡的几乎每一个角落都能看到它。城堡下三面悬崖，只有一面斜坡可以出入，可以说是一处天然的要塞。
爱丁堡城堡是英国最古老的城堡之一。早在6世纪，这里就建起一座军事要塞，并且作为苏格兰王室城堡，成为苏格兰的行政中心。曾有一首苏格兰古诗描述国王和骑士们在爱丁堡的大厅中欢聚畅饮的情景，据说这就是亚瑟王和他的圆桌骑士们故事的来源之一。后来历代国王开始在城堡中修建供居住的宫殿，现存最古老的建筑是11世纪修建的小教堂。可以说，爱丁堡城堡就是苏格兰民族历史的核心。
城堡中展示着苏格兰王冠，这是欧洲最古老的王冠。还有著名的命运之石，古代苏格兰国王就坐在上面加冕。命运之石曾被劫到英格兰，安置在威斯敏斯特教堂国王加冕椅下，近年才重返苏格兰。院子里则有苏格兰国家战争纪念馆，收藏了各种武器，特别引人注目的是一把长达5英尺的巨剑。地下室中的大炮造于15世纪，曾参与过200多次战役。
每天中午一点，城堡中都按古老的惯例鸣响空炮。
每年8月的爱丁堡国际艺术节期间，城堡前都要举行著名的军乐队分列式演出（Military Tattoo），来自世界各国的军乐队各具特色，当然最受欢迎的还是排在第一个出场的苏格兰军乐队，风笛、苏格兰裙是他们的标志。分列式演出结束后，还有烟花和灯光表演。